
作业风险高水下清洁作业人员需在深水、浑浊水域作业,易产生安全变乱;且清洁过程中剥落的附着物会进一步降低能见度,增长作业风险。

运维成本高人为清洁需建设多名潜水员、清洁设备操作员及保险人员,薪酬、设备租赁、环保处置等成本高昂;且清洁周期长,导致船舶停航、船埠停运功夫耽搁,间接损失巨大

清洁成效不不变传统水下清洁依赖人为潜水擦洗、高压水枪冲刷,无法满足高效运维需要;且清洁成效受人为操作水平影响,存在清洁不彻底的问题。

清洁了局评估难传统评估步骤选取人为相机拍摄,依赖检测人员经验,无法获得整体的评估了局。